절단 로봇 시스템은 산업용 로봇, 로봇 컨트롤러, 교시 장치, 절삭 전원 및 고정 장치로 구성됩니다. 절단 로봇은 다양한 크기와 두께의 선, 커브 및 홈을 절단 할 수 있습니다. 이 시스템은 높은 작업 효율, 간단한 구조, 우수한 재현성 및 높은 신뢰성을 특징으로합니다.
곡선 판 베벨 절단 로봇
적용 범위
이 장비는 타원형 헤드 판, 구형 탱크 볼 및 기타 유형의 두꺼운 벽으로 된 압력 용기의 측정, 스 크라이 빙, 두 번째 정밀 절단 및 가변 각도 양면 홈 절단에 적합합니다. 대규모 곡면 판의 신속한 배치, 고정밀 절단에 적합합니다. 이 제품은 중국 3 기 원전 기술 AP1000에서 CV 대형 타원형 헤드 판의 측정, 스크라이브 및 고정밀 베벨 절단에 성공적으로 적용되었습니다.
성능 특성
• 비접촉식으로 측정 템퍼없이 원형 굴곡 정확도를 측정하고 자동으로 보고서를 생성 할 수 있습니다.
• 측정 데이터에 따라 최적의 절삭 경로를 자동 생성하고 템플리트를 스크라이브하지 않고 정확하게 스크라이브 할 수 있습니다.
• 트랙을 배치하지 않고 곡면 판의 경사를 자동으로자를 수 있고 곡면 판 절단의 열 변형을 추적 할 수 있습니다. 높은 절삭 정밀도가 특징입니다.
• 각 강판의 아크 길이 정밀도를 확인하여 강판의 호환성을 보장합니다. 절삭면의 품질이 높기 때문에 연삭 및 용접 결함을 줄일 수 있습니다.
• 6 축 연결로 측정, 스크라이브 및 커팅의 전체 프로세스를 자동으로 완료 할 수 있습니다. 작업자의 조작 기술 요구 사항을 줄입니다.
• 곡선 판은 엄격한 방향을 필요로하지 않습니다.
기술 파라미터
|
Type
|
MPCR-5D6000
|
|
Host structure
|
Gantry,bilateral drive,Cartesian coordinates (XYZ) + the axis of rotation (UV)
|
|
Machine size
|
18000mm×6000mm×4500mm
|
|
Gauge (Center)
|
6000mm
|
|
Range
Of
running
|
effective cutting length (X axis)
|
12500mm
|
accuracy
|
X axis ±0.5mm
|
|
effective cutting length (Y axis)
|
4500mm
|
Y axis ±0.5mm
|
|
effective cutting length (Z axis)
|
1500mm
|
Z axis ±0.2mm
|
|
The rotation range of U axis (horizontal axis)
|
360° infinite rotate
|
U axis (horizontal axis) ±10′
|
|
The range of V axis (angle of cutting gun)
|
±135°(angle between V axis and the plumb line)
|
V axis (angle of cutting gun)
±10′
|
|
The range of V axis (the spin axis of double-cutting gun)
|
±90°
|
W axis ±10′
|
